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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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java实现多个docx文档合并(基于docx4j)
java实现word的合并,jdk版本1.7,直接导入eclipse中即可。基于docx4j3.3.3实现。内含所有jar包,MargeDoc中含有主方法
- 2020-11-29下载
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抢答器用C#语言实现
这是一个在.NET环境中,用c#实现的抢答器。采用c#的remoting技术。有服务器端,多个客户端(假设最多3个),用winform实现界面。有声音提示。当然网上的资料给了我极大的帮助,现奉献给大家,仅供学习参考使用。关键字:抢答器用C#语言实现 抢答器 用软件实现抢答器 .net环境实现抢答器 用c#语言实现抢答器 remoting实现抢答器 winform实现抢答器 局域网抢答器 多客户端抢答器,靠,这么多的关键字看你还搜不到!!
- 2021-05-06下载
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SAR成像bp算法代码
有效代码,含注释。能够实现SAR成像的bp算法。可以直接在matlab上运行。
- 2020-12-11下载
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zynq-7000 zc702 开发手册
【实例简介】zynq-7000 zc702 开发手册
这是从官网整理的重要的资料。
设计ZC702套件的结构详解,PlanAhead开发流程详解。
- 2021-11-18 00:46:20下载
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Linux-Oracle11g最全rpm包(64位)
包括:cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.x86_64.rpm cpp-4.4.7-3.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.125-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-static-0.152-1.el6.x86_64.rpm gcc-4.4.7
- 2020-11-30下载
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MFC sql server的ADO及ODBC连接操作
MFC下对sql server用ADO及ODBC的操作源码,文件内有配置说明,以及配置连接字符说明,sql server使用说明,以及测试成功的截图
- 2020-12-08下载
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电网不对称电压接地故障正序、负序、零序提取,simulink仿真.slx
【实例简介】该仿真模型源于课程设计,准确仿真出电网在不同故障状态下的电流,电压情况,分别在单相电压接地故障,相间短路故障,和相间短路接地故障时仿真出其正序、负序、零序情况
- 2021-11-26 00:33:57下载
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matlab 加权质心定位
mtlab加权质心定位算法很管用啊,大家看看吧。
- 2020-12-02下载
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vb读取txt数据绘制温度时间曲线
采集的数据保存在txt文档中,为了方便实现对数据的分析。用vb进行编程,读取指定的txt数据,绘制时间温度湿度曲线。
- 2020-12-04下载
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