HelixMP3Decoder及中文移植手册

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主要关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波，包含两个KF程序、一个EKF程序

【实例简介】分数阶微积分PID控制器（FOPID）的Simulink实现，模块中使用Oustaloup滤波器近似算法，算法可修改其他。

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卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标，采用相关关联技术实现多目标跟踪