路径规划势场栅格法程序

matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器， 反馈器 等 以及simulink模型

西门子S7-200的通讯协议源代,支持复合多区块读取和单区块的写入,已经验证过和S7-200的通讯,目前支持M和VB,VW,VD,需要支持其他的寄存器请参考网上的寄存器定义

典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

QT开发的能够接收串口数据并将其转化为波形同步实时显示的上位机，很不错的一个小例子，非常值得去研究去学习。源代码写的很不错，值得去好好学习。

本人毕设做的PSCAD 故障限流器FCL的仿真 资源绝对可靠~

为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS 三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正

用labview编写的串口读取上位机程序，实现与单片机的串口通信，并能将数据实时显示在示波图表界面上，还能将采集的数据以文本形式保存。

网络上的Matrix运算库繁多，但有很多功能不够完整，或缺少注释，给使用者带来不少麻烦。该函数库是我搜集到的比较全面的矩阵运算库，而且附带引自清华大学bbs上的函数功能注释，使用方便。内容包括：Matrix.cpp 执行文件Matrix.h 头文件【matrix头文件声明注释】.txt 函数注释说明文件亲测vs2010下可用如果涉及到大型稀疏矩阵的运算可以参照我的另一个suitesparse资源

印度黑客大牛Linux内核重要开发者的力作《精通Linux设备驱动程序开发》，中文版由宋宝华等国内高手翻译，是学习Linux内核驱动的重要参考用书！本资源是中英文版的合集，物超所值哦！楼主收集了目前已知的所有Linux内核及驱动开发学习书籍，请参参考楼主其他资源！

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