-
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
OD交通流数据预测
小区间OD矩阵的预测工具,输入一已知的数据流可进行自动迭代推算,误差默认设置为0.001.
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
图像特征提取方法-ZerNike程序
【实例简介】这是MATLAB程序(带测试程序);
思路很清楚的;
提取图像特征采用ZerNike不变矩
- 2021-11-13 00:34:20下载
- 积分:1
-
高速公路场景下车联网VeMAC协议MATLAB仿真
高速公路场景下车联网VeMAC协议MATLAB仿真代码加图
- 2020-06-23下载
- 积分:1
-
操作系统_生产者消费者c++、mfc实现
经典的操作系统生产者消费者问题,大多数都是控制台实现,我用的mfc实现了界面操作,结果操作简单易懂。不明白的可以问我-合工大07-3刘俊杰 mylioujunjie@163.com
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
bpsk 调制与解调实现
介绍了 针对于 2psk 的调制与解调 用matlab做的2PSK调制与解调系统的仿真,程序很完整
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
三维激光点云las数据
一段城市道路的车载激光点云las数据,包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物,可用作点云数据处理的实验数据。
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
农行软开面试
本人是今天软开第一场,一大早起床,洗漱完毕,发现就没有时间吃早餐了。。。因为要提前40分钟到场。。。大BOSS一上来就问是否有人看过昨天的面经,汗,我没看到。。。其中两个人看了,今天上网来看,果不其然。。。看来面试官很关注面试题目是否泄漏,这是理所当然的,面题泄漏了就不具备考察意义了。。。不过面试题目都是会变的,所以具体面题我也就不发了,嘿嘿。。。我只根据面试流程讲一些需要注意的地方(我想,在一面定终身的情况下,如果大家因为经验不足而表现不好,是非常可惜的):
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
《自适应滤波器算法与实现》的源码
《自适应滤波器算法与实现》 的MATLAB源码,包含了各种自适应算法,如LMS NLMS, RLS,很实用。
- 2020-05-30下载
- 积分:1
-
基于XILINX FPGA的OFDM通信系统基带设计
《基于XILINX FPGA的OFDM通信系统基带设计》以无线局域网物理层标准IEEE 802.11a为实例,研究如何在FPGA上实现一个OFDM通信系统的基带收发机。《基于XILINX FPGA的OFDM通信系统基带设计》在系统地给出了收发机模块划分的基础上,对每个模块的算法和FPGA实现进行详细探讨,内容涵盖一个完整无线通信系统的绝大部分模块,包括扰码、编码、交织、OFDM调制/解调、帧同步、频偏校正、符号同步、采样时钟同步、信道均衡、viterbi解码等。《基于XILINX FPGA的OFDM通信系统基带设计》所有模块均在Xilinx公司大学计划Spartan一3E Starter Ki
- 2021-05-06下载
- 积分:1