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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

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干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响，进行仿真验证。