机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)

自己画的SCH文件库，基本上包含了目前所有STC单片机型号。注意是Altium Designer Summer 2008格式的

QtXlsx是一个读写Excel文件的库。它不需要安装MicrosoftExcel，且可以用于任何Qt5支持的平台.此库可用于1>创建一个新的.xlsx文件2>从.xlsx文件读取数据3>编辑已存在的.xlsx文件。注意：可能不支持.xls文件。

后端采用SSM框架，前端采用EasyUI框架，功能完善，包含数据库文件，导入即可使用MySQL56+Tomcat8+Myeclipse2017+Spring4.1，良心之作，所以收两分，如有不明白可以加QQ 1032089468进行咨询

毕业设计在线视频点播系统＋开题报告＋论文＋PPT

本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

樽海鞘优化算法一种新的群体智能算法，有23个测试函数，可以运行，附有论文。

在linux下安装kettle后，会需要安装几个依赖包：# yum -y install epel-release# yum -y install webkitgtk# yum -y install redhat-lsb其中，# yum -y install webkitgtk可能会报没有可用的包，此时在kettle中点击右上角的connect会报错。那么下载此rpm包后，使用rpm -ivh web*.rpm 就可以了。

自己在sts Version: 3.6.3.SR1 上成功安装plugin把这三个文件拷贝到自己的eclipse的plugin文件夹下面重启eclipse解压activiti-designer-5.14.1.zip，断开网络，install new software选择local，选择解压的activiti插件目录就可以了，这样可以加快安装速度

基于VS 2008开发的网络调试助手源码，本项目博客地址：https://blog.csdn.net/WU9797/article/details/81194629