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针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。关总屮所开始读取定时器T值并清零启动定时器T1讣算转速收变相位状态开总中断结束开始初始化电机启动结束电机速度判断>转了位置检测换相及测速电机调速kk u k模糊单神经元PDL(kPWM搾制器调制|BLDCC1994-2012cHinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nctCH2200102030405060708090100110120DOCH2302005060708090100110120C1994-2012cHinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct

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