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为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl

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第1章 绪论第2章 SAR成像原理2.1 引言2.2 SAR系统参数2.3 单脉冲距离向处理2.4 线性调频脉冲与脉冲压缩2.5 SAR方位向处理2.6 SAR线性测量系统2.7 辐射定标2.8 小结参考文献附录2A星载SAR的方位向处理第3章 图像缺陷及其校正3.1 引言3.2 SAR成像散焦3.2.1 自聚焦方法3.2.2 自聚焦技术的精确性3.2.3 散射体性质对自聚焦的影响3.3 几何失真与辐射失真3.3.1 物理原因及关联的失真3.3.2 基于信号的MOCO方法3.3.3 天线稳定性3.4 残留SAR成像误差3.4.1 残留的几何与辐射失

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