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该算法实现了以下功能：1.先对灰度级的水印图像进行取每位高四位的二进制化处理，得到长度为原来四倍的二进制水印数据；2.产生一个随机二进制序列，即密钥，长度与二进制水印数据长度相同；3.利用此二进制序列对水印图像进行混沌加密；4.根据二进制水印的对应位，修改图像的最低位，以保证其奇偶性；5.根据要检测图像中每个像素的最低位的奇偶性提取水印信息；6.根据密钥对水印图像进行还原。

1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡

三相异步电动机的电磁计算程序,亲测可用。

PID控制阶跃响应源程序，通过调节PID参数获取不同波形；