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利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面约束模型的激光线测量法

对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程，进行的性能比较

最近项目用到播放RTSP视频流,研究了一阵子,初步写了个demo,放出源码,QT实现RTSP视频流播放这块例子比较少,而且大部分不可用,不是缺lib库就是缺运行库等,就算几个可用的VLC,QTAV,播放视频的速度及画面呈现质量实在不敢恭维,特意编写了此DEMO,全部放出代码以供学习

【实例简介】 ZigBee3.0 基于ZCL通信——开关控制 串口地址控制switch.zip

GSK980TD配置流程： (1)用串口通信电缆连接PC机和GSK980TD；(2)在PC机上运行配置软件GSKCC，设置串行通讯端口和波特率；(3)在GSK980TD录入方式下进入密码设置界面，输入机床厂家密码（2级操作密码），按PC机的通讯波特率设置参数№44；(4)点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接。如果连接失败，需检查通信电缆连接、串行通讯端口和波特率设置；(5)点击GSKCC文件上传按钮，在对话框中选择文件（建议选择全部文件），将系统的文件上传至PC机，GSKCC将文件保存在新建的配置工程中（建议将配置工程另存作备份）；(6)在GSKCC界面编辑PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件并保存配置工程；(7)确认配置工程正确后，打开GSK980TD的参数开关和程序开关，并输入2级操作密码，点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接；(8)点击GSKCC工具栏的文件下载按钮，在对话框中选择需下载到系统的文件，点确定后，GSKCC将已选择的文件下载到GSK980TD；(9)文件下载完成后，GSK980TD须重新上电下载的PLC梯形图和参数才能生效。GSK980TD配置完成后，应进行功能检查、调试。 如果已有完整的配置工程文件，可以用GSKCC打开已有的配置工程，直接下载到GSK980TD完成配置。 可以用通讯电缆连接已配置和未配置的GSK980TD，从已配置的系统向未配置的系统遂一传送PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件，完成GSK980TD 的配置。GSK980TDCNC间的文件传输操作详见《GSK980TD产品说明书·第三篇操作说明》。 注意： z下载包含PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据等文件的配置工程时，GSK980TD 里对应的文件将被直接覆盖（替换），下载配置工程前务必确认文件的准确性。GSKCC 新建的配置工程里，PLC程序为空梯形图，所有的参数数据为0，如果新建的配置工程未编辑就直接下载，GSK980TD会因为PLC梯形图、参数被覆盖而无法正常工作。z建议机床厂家在配置、调试完成后，将GSK980TD的PLC梯形图、参数、刀补数据、 螺补数据、加工程序文件以GSKCC的配置工程保存到PC机作为资料备份，方便同类机床配置、调试，也便于产品出厂后的维护。

使用matlab编写，提取音频特征值，如短时过零率，短时能量，频谱质心等，程序完事。

利用多尺度高斯函数去除场景的光照分量；然后构造了一种二维伽马函数，利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数，降低光照过强区域的亮度值，提高光照过暗区域的亮度值，最终实现对光照不均匀图像的自适应校正处理。

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利用Matlab提供的工具箱进行摄像机内外参数的标定 然后得出摄像机模型的各种参数就可以对三维物体进行摄像机模拟成像