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分布式温控系统基本要求假定，某快捷廉价酒店响应节能绿色环保理念，推行自助式房间温度调节的空调系统，经过初步分析该系统的基本需求如下：1. 空调系统由中央空调和房间空调两部分构成；2. 中央空调是冷暖两用，根据季节进行模式调整。a) 当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间；b) 当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。3. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调正常开启后处于待机状态。a) 中央空调开机后，无论哪一种工作模式，缺省工作温度为25°C；b) 当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求；c) 当有来自从控机的温控要求时，中央空调开

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【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转