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最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理，并介绍了动态规划和微分对策原理；第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截，交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论，是航空航天、控制、导航、指导等相关专业的十分好的一本参考书，专业性很强。

用共生矩阵进行纹理特征提取**************************************************************************% 图像检索——纹理特征%基于共生矩阵纹理特征提取，d=1,θ=0°,45°,90°,135°共四个矩阵%所用图像灰度级均为256%参考《基于颜色空间和纹理特征的图像检索》%function : T=Texture(Image) %Image : 输入图像数据%T : 返回八维纹理特征行向量%******************************

本文介绍了QAM调制、解调和判决原理，讨论了QAM的误码率性能，并在SystemView下对系统进行了仿真，观察并分析了原始输入信号、调制信号、解调信号、星座图以及QAM信号的功率谱图。

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

电动汽车再生制动与ABS协调控制策略研究simulink整车模型，模型可运行，主要包括电池、电机、轮胎、车辆动力学模型、控制策略模型。

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