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基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器,采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证。
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Source Insight 4.0 仿SolarizedDark主题xml全局配置文件
适用软件:Source Insight(Version 4.0)配置文件:SI4.0_SOLARIZED_DARK_OVERALL_STYLE.xml文件描述:仿Solarized Dark主题的配色等全局配置文件 不仅代码编辑区域有配色修改,文件区,符号区等全局都配好。配置方法:Download 下载压缩包并解压 Open 打开source insight 4.0后 Steps: 点击 Option 点击 Load Configuration 选择配置文件并确认全选 并点
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UWB定位算法程序相关代码.zip
【实例简介】UWB定位算法,2维TDOA,gps定位,TOA,无线定位基本算法,UWB室内定位,GPS原理及应用
- 2021-11-24 00:44:19下载
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小波软阈值去噪matlab处理代码
小波软阈值去噪matlab处理代码,有结果及相应图片
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无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序
无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序 可以直接运行 代码简单易懂
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用户操作手册模板
用户操作手册模板用户操作手册模板
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基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法
基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法,matlab算法很好
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全志H3 DDr3 EMMC WIFI模块开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB(4层)+3d集成封装库.zip
【实例简介】全志H3 DDr3 EMMC WIFI开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB(4层)+3d集成封装库,硬件4层板设计,ALTIUM设计的工程文件,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的设计参考。
集成库型号列表:
Library Component Count : 30
Name Description
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1_1.5KE100A_Dup1
ANT IPEX
AP2127K-ADJTRG1 STO23-5
AP6212 QFN44P_120X120
Banana_CPU
CAP Capacitor
CON3
Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial)
DDR3-FBGA96
DIODE Diode
DIP40-254 DIP40-254
DOG
ESD_RClamp0524PA
FPC-24
HDMI miniHDMI-19P-SMD
INDUCTOR_1
JPO4
KEY-2PIN
LED
NMOS_0
PMOS_0
RES1
R_P4 22R-1%
SY8008B-AAC
SY8113BADC
TF08F-1113A1-XXXB-SNRmicrosd-1113a1
T_POINT_R
USB
XTAL-2P
XTAL-4P
- 2021-12-15 00:41:12下载
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Mann Kendall 程序
能对气候水文等相关数据序列进行突变检验(fortran)和趋势分析(C)。
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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
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