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该资源有助于学习掌握全自动洗衣机的控制原理。掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器，并进行时序仿真。

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孔径雷达图像固有的相干斑噪声严重降低了图像的可解译程度，影响了后续目标检测、分类和识别等应用。因此，SAR图像的相干斑抑制问题一直是SAR图像应用的重要课题之一。一个理想的去斑算法应该在平滑的同时保持图像的边缘等细节不受损失，目前存在各种各样的算法，但没有一种方法能够完美的满足这一要求。本文对SAR图像的相干斑抑制问题进行了全面系统的研究，分析了相干斑的形成原因，总结了目前存在的相干斑抑制算法的主要思路，介绍了具有代表性的算法，并对各种算法的性能进行了定性分析和比较，给出了去斑算法定量评估方法

基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。

基于opencv实现的surf算法代码 最终输出左右影像特征点图、匹配连线图以及良好匹配点的坐标txt文件

pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据

用法1、图像序列放入data文件夹中；2、图像序列名称和跟踪初始范围在initCt.m中修改；3、结果文件.data/fct-result.txt参考论文：K. Zhang, L. Zhang, and M. Yang, “Fast Compressive Tracking”

此程序是基于MFC平台的网络摄像头视频读取，并进行显示的程序，摄像头采集视频信息，并通过WiFi传递到PC端，PC端上位机，用opencv读取视频信息，并进行显示。次程序需要opencv库。