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经需求分析发现，当前国内中小型企、事业单位的薪酬发放，需要的并不是太大型的、管理繁琐的数据库系统，而是一个操作方便，功能实用，能同时满足财务部门日常管理和统筹的系统。“员工薪酬管理信息系统”设计的目的就是开发一个功能实用，用户操作方便，易学易用的发放薪酬（包括基本工资，奖金与罚金）的微型高效管理软件。为此，经过系统调研、需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、系统调试、维护以及系统评价的一般步骤，借助IBM DB2应用程序和SQL语言基础，在该论文中初步展现数据库的创建、修改、删除等方法的简单运用。 依据企业的收益状况，通过该系统的构造把员工信息和薪水与奖金的相关资料制成表格，输入到数

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图像处理结果所需评价指标，matlab源代码，包括图像的熵，互信息，离散度，空间散度，自相关系数，梯度等等评价指标，评价指标完善。

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

共10张，439页，书中对电磁场理论及应用作了详细的描述

基于时间轴的视频文件检索，本来已经有个程序了，可以进行反编译查看源代码，有些人不会反编译，所以把源代码也放上来了。

matlab中利用复化梯形公式和复化simpson公式实现积分运算，对于数值计算类课程很有帮助。

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