matlab实现图像的配准，手动选点

1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

卡尔曼滤波器用于处理GPS信号，估计出更为精确的位置坐标，采用Matlab仿真算法，分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。

【实例简介】TMC2208如何通过uart配置电机驱动，需要STM32驱动程序请联系我，配置方法讲解详细参照附件，如有不懂请联系我，感谢下载

语音信号处理实验源程序 可运行 附带语音信号处理音频 能出结果 哈尔滨理工大学 电子信息工程系 语音信号处理实验

用Matlab实现的灰度图像转换成RGB图像，效果不错

基于labview的振动采集和振动分析软件，通过DAQ助手采集振动信号，存储到excle表格中，并对噪声信号完成时域，频域，时频分析，并保护各种常用的功能。

【实例简介】程序实现对GPS信号的捕获算法的仿真；主要包括线性搜索、并行码相位搜索和并行频率搜索

该程序组共包含10个子程序，全部为计算水和水蒸汽性质的子程序，采用的是国际公式化委员会制定的水和水蒸气热力性质（IFC67）公式。各子程序分别是：TSK.m 求某下压力饱和温度。PSK.m 某温度下饱和压力。HS.m 已知比焓、比熵，求其它性质。PX.m 已知压力、干度，求其它性质。PV.m 已知压力、比熵，求其它性质。PTG.m 已知压力、温度，求饱和汽、过热蒸汽的性质。PTF.m 已知压力、温度，求饱和水、过冷水的性质。PT.m 已知压力、温度，求其它性质。PS.m 已知压力、比熵，求其它性

有介绍MATLAB优化工具箱的各种函数应用，并有大量实例编程程序。包括线性规划，非线性规划，二次型，多元函数无约束优化问题，一元函数无约束优化问题。

这是我在《北京交通大学学报》2014年的论文《基于多元线性回归的线性系统状态空间辨识算法》配套MATLAB代码，用来生成论文中的图的。读者有不明白的，可以联系我。