半监督分类算法源程序

一个用saber仿真软件的buck电路双闭环仿真，可以直接运行，无需修改，模型采用电压电流双闭环，不是用电路搭建，用模型搭建，对学习saber控制系统建模很有帮助

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该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

电力电子仿真软件PSIM 9的官方手册，包括PSIM USer Manual,Simcoder User Manual 与SmartCtrl User Manual

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机器是联想启天M7150，主板L-IG41M，REV1.0，原BIOS是90KT20CUS，不支持安装64位操作系统，后升级至90KT23CUS，经过测试，能支持单面4G，DDR3,1333内存，，总共可以支持8G内存。发此贴为使用同样电脑（主板）的用户提供升级的选择。内含升级说明：1.重启电脑进入纯DOS，先运行MB.BAT更新BIOS程序,重启电脑；2.进入纯DOS，执行Reset.bat命令清空当前BIOS内的激活信息，重新启动电脑。 3.进入纯DOS，执行markfile.BAT命令写入激活信息，重新启动电脑。 4.进入纯DOS，执行MFGdone.bat命令配置完成，重新启

在win7下采用vs2015编程的modbus从机程序,c++程序，是《MODBUS软件开发实战指南》源代码2，下载后可直接运行，对使用libmodbus入门有很大帮助，在此基础上可参考libmodbus例程及其它资料实现modbus tcp编程。含libmodbus的使用方法、虚拟串口工具及《MODBUS软件开发实战指南》。