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SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

使用强化学习进行赛车的自动驾驶功能实现，具体使用DDPG算法

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【实例简介】使用C#操作Visio的例子。包括打开Visio、定位Shape、BringToFront等。

卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真

C语言学习知识简介ASCII表C语言关键字C语言函数库

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。在搜索点过程中，利用了核线影像特性，对二维影像搜索使用了爬山法启发式搜索。对大数据量影像采用影像金字塔结构处理。1、使用GDAL库读取影片，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF、IMG格式读取。使用GDI绘图。2、防止大数据量绘图视图闪烁，图片显示采用双缓存技术。3、保存视图数据为图片文件，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF格式保存。4、TreeCtrl控

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