登录
首页 » Others » 模糊PID控制算法讲解与代码

模糊PID控制算法讲解与代码

于 2020-12-02 发布
0 326
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了模糊PID控制器,并用于液压伺服系统中。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • International Reference Ionosphere - IRI (2019) 国际电离层模型 直到2019年数据
    International Reference Ionosphere - IRI (2016)的matlab代码~~亲测能用~非常方便输入参数,还可以画图
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 星图识别各种程序(m和c).zip
    星图识别,各种程序,matlab和C语言,有很好的的借鉴意义
    2020-12-03下载
    积分:1
  • XML转换CSV
    XML 转换 CSV文件,可打开查看对比xml文件
    2020-11-05下载
    积分:1
  • 基于Matlab植物虫害检测(GUI,注释,svm算法)
    该课题为基于MATLAB SVM方法的植物病害检测系统,带GUI界面,可以识别多种被虫害侵蚀的植物叶子,输出结果。带论文和详细注释。train 对黄瓜子文件夹所有图片提取 颜色矩特征和gabor纹理特征,然后svm训练test 对测试图像灰度化,滤波,提取 颜色矩特征和gabor纹理特征,然后svm模型测试,输出类别colorMom.m 颜色矩特征提取Gabor_palm.m gabor纹理特征提取
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ORACLE高可用性(RAC)技术应用解决方案基于成熟的生产环境
    ORACLE高可用性(RAC)技术是如何应用于基于成熟的生产环境的一个解决方案美河学习在线基础知识介绍1.RAC是什么,全称,译为“实时应用集群”,是新版数据库中采用的一项新技术,是高可用性的一种,也是数据库支持网格计算环境的核心技术。2.RAC的优缺点优点:主要支持版本,可以支持有效的数据库应用系统,在低成木服务器上构建高可用性数据库系统,并且自由部署应用,无需修改代码。在环境下,集成提供了集群软件和存储管理软件,为用户降低了应用成本。当应用规模需要扩允时,用户可以按需扩展系统,以保证系统的性能。多节点负载均衡提供高可用:故障容错和无缝切换功能,将硬件和软件错误造成的影响最小化通过并行执行技术提高事务响应时间通常用于数据分析系统通过橫冋扩展提髙每秒交易数和连接数通常对于联机事务系统节约硬件成本,可以用多个廉价服务器代替昂贵的小型机或大型机,同时节约相应维护成本可扩展性好,可以方便添加删除节点,扩展硬件资源。缺点相对单机,管理更复杂,要求更高可能会增加软件成本如果使用高配置的服务器,般按照个数收费美河学习在线3. Oracle rac原理在一个应用环境当中,所有的服务器使用和管理同一个数据库,目的是为了分散每一台服务器的工作量,硬件上至少需要两台以上的服务器,而且还需要个共享存储设备。同时所有服务器上的都应该是同一类根据负载均衡的配置策略,当一个客户端发送请求到某一台服务的后,这台服务器根据我们的负载均衡策略,公把请求发送给本机的组件处理也可能公发送给另外一台服务器的组件处理,处理完请求后,会通过集群软件来访问共享存储设备逻辑结构上看:每一个参加集群的节点有一个独立的访问同一个数据库。每一个节点的都有自己的每一个节点的都有自己的每个节点的都有自己的每一个节点的都有白己的表空间。所有节点都共享一份和三类虚拟地址集群注册文件记录每个节点的相关信息仲裁机制用于仲裁多个节点向共享节点同时写的行为,这样做是为了避免发生冲突。美河学习在线存储技术介绍独立冗余磁盘阵列(是一种把多块独立的硬盘(物理硬盘)按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘),从而提供比单个硬盘更高的存储性能与数据备份能力的技术。特色是玦硬盘冋时读取速度加快及提供容错性可以将分为不同级別,级別并不代表技术高低,选择哪一种产品纯视用户的操作环境及应用而定,与级别高低没有必然关系。:无差错控制的带区组RAID OBDFGHMNO etc要实现必须要有两个以上硬盘驱动器,数据并不是保存在一个硬盘上,而是分成数据块保存在不同驱动器上。因为将数据分布在不冋驱动器上,所以数据吞吐率大大提高,驱动器的负载也比较平衡。它的缺点是它没有数据差错控制,如果一个驱动器中的数据发生错误,即使其它盘上的数据正确也无济于事了。不应该将它用于对数据稳定性要求高的场合。在所有的级别中,的速度是最快的。但是没冇冗余功能的,如果…个磁盘(物理)损坏,则所有的数据都无法使用美河学习在线:镜象结构RAID 1B-BGG0DDHH对于使用这种结构的设备来说控制器必须能够同时对两个盘进行读操作和对两个镜象盘进行写操作。镜象结构是在一组盘岀现问题时,可以使用镜象磁盘,提高系统的容错能力。每读一次盘只能读岀一块数据,也就是说数据块传送速率与单独的盘的读取速率相同。当您的系统需要极高的可靠性时,如进行数据统计,那么使用比较合适。而且技术支持“热替换”,即不断电的情况下对故障磁盘进行更换,更换完毕只要从镜像盘上恢复数据即可。当主硬盘损坏时,镜像硬盘就可以代替主硬盘工作。镜像硬盘相当于一个备份盘,这种硬盘模式的安全性是非常高的,的数据安全性在所有的级别上来说是最好的。但是其磁盐的利用率却只有是所有级别中最低的。:分布式奇偶校验的独立磁盘结构RAID 5A Blocks B Blocks C Blocks D Blocks E BlocksA0 Co D0 parityParitGenerationA1B1(A2 B2arity D2 E2A3 3 parity C3 E34p(B4(40(E4将数据分散存放于多个硬盘上面,同时使用一定的编码技术产生奇偶校验码来提供错误检査及恢复能力,数据段的校验位交互存放于各个硬盘上。因为奇偶校验码在不同的磁盘上,所以提高∫可靠性,允许单个磁盘出错。任何一个硬盘损坏,都可以根据其它硬盘上的校验美河学习在线位来重建损坏的数据。硬盘的利用率为。优点是提供了冗余性(支持一块盘掉线后仍然正常运行),磁盘空间利用率较高(),读写速度较快(倍)。是级别中最常见的一个类型:高可靠性与高效磁盘结构RAID 10BBBDFHmIrroringstriping这种结构是一个带区结构加一个镜象结构,因为两种结构各有优缺点,因此可以相互补允,达到既高效又高速还可以互为镜像的目的。大家可以结合两种结构的优点和缺点来理解这种新结构。这种新结构的价格高,可扩充性不好。主要用于容量不大,但要求速度和差错控制的数据库中。RAID10是先镜射再分区数据。是将所有硬盘分为两组,然后将这两组各自视为RAID1运作。RAID10有着不错的读取速度,而且拥有比RAID0更高的数据保护性。美河学习在线系统结构设计1.RAC系统拓扑结构基本如下图所示:核心交换机SUNT44数据库raNT4/4数据库rac2面出HSUNSANRAC心跳RAC心跳EMC VNX 5300美河学习在线2.主机操作系统系统数据库服务器系统规划用户组规划说明0 racle清单和软件所有者Oracle自动存储管理组ASM数据库管理员组ASM操作员组数据库管理员用户规划说明默认口令用户数据管理员主机文件系统规划物理硬盘数文件系统AD方式「挂载点文件系统大小/homeufs70GB8水300GB(文件系统用300Gswapswap30GBuf200GB美河学习在线3.存储规划存储一般采用存储方式。硬盘总物理大RAID方逻辑大小(可用 Hotspare数式空间大小)15TB存储组件/BokASMIib NameSizeComments系统路径Device/dev/sda OCR VOL1100G OCR and Voting /dev/oraclOCR/dev/sdb OCR VOL2100GDiskseasm/ORCdev oracl数据文件|/dev/ sdb DATA VOLL3T ASM Data Diskgroup easm/DATAVOIASM/dev/orac l文件备份/dev/ sdaBACK VOL11.8T RecoveryBackup easm/BACKDiskgrou备注存储暂用4.数据库RAC环境数据库规划环境信息节点名称实例名称处理器内存操作系统数据库版本软件组件软件组件名称用户主组辅组用户目录基目录
    2020-12-03下载
    积分:1
  • VST_Plugins专业音效插件包.rar
    【实例简介】VST:全称 Virtual Studio Technology(虚拟录音室技术),Steinberg 公司开发的效果器插件格式,免费开放 SDK 二次开发包,允许任何人自己编写 VST 格式的效果器插件。支持 Windows、Mac OS Classic、Mac OS X、BeOS 系统,需要音频卡支持 ASIO 驱动才能以极低的延迟工作。要比较也只有一句话:业余与专业的比较。玩效果的还是首推VST的!
    2021-12-04 00:46:08下载
    积分:1
  • Altera FPGA开发板原理图、PCB、实物照片
    Altera EP3C16 FPGA的开发板参考设计,包含原理图与PCB,该开发板已应用在电子设计竞赛中,附有该开发板的实物照片为证。对于学习Altera FPGA电路设计具有一定参考价值,特别是电子设计竞赛有较大的帮助。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于java-web酒店管理系统(前、后台)
    基于Java-web的酒店管理系统项目开发与实现(基础版),数据库使用的是MYSQL,可以自己更改oracle
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 数字图像处理(车辆识别)
    硕士毕业生数字图像处理论文概述了车辆识别处理技术,Matlab等技术,一个完整的论文范例……
    2021-05-06下载
    积分:1
  • Android图片切换特效示例:水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
    因为工作需要,要做图片切换效果,在网上找了好久,找到的资源要么答非所问,要么没有通用性,我就想:难道这东西这么难做吗?于是自己动手,丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的,我就如此简单做了一个,目前有3种特效:水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克,其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果,我上传的是完整的Android工程,可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk,可直接放入手机运行。虽是完整的工程,但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个,其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西,还有我试
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载