-
论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
五子棋课程设计实验报告
合肥工业大学课程设计题目设计任务:设计程序实现一个人机对弈的简单五子棋游戏。游戏规则如下:在 19×19 的围棋棋盘的交叉点上,对弈双方轮流放子,最先在棋盘上摆成(按水平,垂直或对角线方向)连续五个子的一方为胜方。
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
基于统计特征的无参考图像质量评价
基于统计特征的无参考图像质量评价,内容包括5种自然统计特征的算法,有归一化亮度统计信息,MSCN领域乘积统计,梯度统计,log滤波器响应统计,颜色统计,最后建立模型,用巴士距离来评价得分
- 2019-04-17下载
- 积分:1
-
BPSK瑞利和高斯信道衰落误码率
本资源有一个matlab程序段,是仿真BPSK分别在高斯噪声和瑞利衰落下的误码率,产生图形对仿真值和理论值进行比较
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
鲁棒最优控制与鲁棒h无穷控制
鲁棒最优控制与鲁棒h无穷控制方面的经典著作,非常值得有志于此的英雄细细阅读
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
《高等应用数学问题的MATLAB求解-第二版》PPT+源程序
《高等应用数学问题的MATLAB求解-第二版》(薛定宇,2008)PPT+源程序.
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
基于hadoop的web云盘系统
这是一个基于hadoop的云盘系统,实现的界面是用javaweb完成的,使用的是spring Struts2 hibernate集合框架,配有sql文件。直接导入后运行这是一个基于hadoop的云盘系统,实现的界面是用javaweb完成的,使用的是spring Struts2 hibernate集合框架,配有sql文件。直接导入后运行这是一个基于hadoop的云盘系统,实现的界面是用javaweb完成的,使用的是spring Struts2 hibernate集合框架,配有sql文件。直接导入后运行
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
java分页大全 包括最强大的java分页类
包含3个java分页实现,本人收集打包,其中有一个为转载别人的最强大的java分页
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
曲率尺度空间算法检测角点matlab
利用曲率尺度空间(CSS)算法检测角点,matlab实现,含GUI界面
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
基于MATLAB的OFDM系统仿真及性能分析
正交频分复用(OFDM) 是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP) 和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。最后给出在不同的信道条件下,保护时隙、信道估计方法对OFDM系统误码率影响的比较曲线,得出了较理想的结论。作者:吕爱琴,田玉敏,朱明华
- 2020-11-29下载
- 积分:1