鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)

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A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，HMI，其他plc，与pc通讯，

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