转子动力学分析

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

GSK980TD配置流程： (1)用串口通信电缆连接PC机和GSK980TD；(2)在PC机上运行配置软件GSKCC，设置串行通讯端口和波特率；(3)在GSK980TD录入方式下进入密码设置界面，输入机床厂家密码（2级操作密码），按PC机的通讯波特率设置参数№44；(4)点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接。如果连接失败，需检查通信电缆连接、串行通讯端口和波特率设置；(5)点击GSKCC文件上传按钮，在对话框中选择文件（建议选择全部文件），将系统的文件上传至PC机，GSKCC将文件保存在新建的配置工程中（建议将配置工程另存作备份）；(6)在GSKCC界面编辑PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件并保存配置工程；(7)确认配置工程正确后，打开GSK980TD的参数开关和程序开关，并输入2级操作密码，点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接；(8)点击GSKCC工具栏的文件下载按钮，在对话框中选择需下载到系统的文件，点确定后，GSKCC将已选择的文件下载到GSK980TD；(9)文件下载完成后，GSK980TD须重新上电下载的PLC梯形图和参数才能生效。GSK980TD配置完成后，应进行功能检查、调试。 如果已有完整的配置工程文件，可以用GSKCC打开已有的配置工程，直接下载到GSK980TD完成配置。 可以用通讯电缆连接已配置和未配置的GSK980TD，从已配置的系统向未配置的系统遂一传送PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件，完成GSK980TD 的配置。GSK980TDCNC间的文件传输操作详见《GSK980TD产品说明书·第三篇操作说明》。 注意： z下载包含PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据等文件的配置工程时，GSK980TD 里对应的文件将被直接覆盖（替换），下载配置工程前务必确认文件的准确性。GSKCC 新建的配置工程里，PLC程序为空梯形图，所有的参数数据为0，如果新建的配置工程未编辑就直接下载，GSK980TD会因为PLC梯形图、参数被覆盖而无法正常工作。z建议机床厂家在配置、调试完成后，将GSK980TD的PLC梯形图、参数、刀补数据、 螺补数据、加工程序文件以GSKCC的配置工程保存到PC机作为资料备份，方便同类机床配置、调试，也便于产品出厂后的维护。

jsp+sql 2000，用于部门管理（部门的增、删、改、查），设备管理（设备的增、删、改、查），权限管理（管理员、普通用户）。

无线通信fpga设计（田耘），上面详细的介绍了fpga在无线通信方面的开发流程，我当初可是费了很大的功夫找到的哦！

GSD文件.包含大多数GSD文件.有兴趣的朋友也能正用着.

很全面的TD-LTE的MATLAB仿真程序

整个系统分菜单栏与运行图显示两部分 1.菜单栏包括：列车时刻表，列车晚点登记 2.列车时刻表：点击后形成窗口，显示列车（火车）车次，出发和到站的时间 3.列车晚点登记：点击后形成窗口，输入晚点火车车次，晚点时间和实际到站时间，并有确定按钮。在有晚点登记时，运行图显示部分自动调整并且更新列车时刻表里的内容 4.运行图显示部分：表示时间和车站的轴线（绿色的线）是固定不变的，表示火车运行的斜线（红色和蓝色的线）是由列车时刻表里的信息决定的。

GPS 测量 与数据处 理GPS Surveying and Data Processing李征航 黄劲松 编著

通讯录(vs2010+代码+数据库)通讯录(vs2010+代码+数据库)通讯录(vs2010+代码+数据库)

matlab实现的sift算法，各个步骤的实现很清楚，运行可看效果。