模糊PID控制的一个简单例子

java swing组件实现五子棋程序，可以单机可以联网，包括服务器端和客户端，可多人在线，可以开设房间与玩家玩。

PCI Express系统体系结构标准教材.pdf

工程硕士开题报告答辩PPT,软件工程硕士供需要的同学参考

康华光数电第6版ppt完整版

在STM8S003单片机最小系统上测试ADC多通道采样功能，同时采样AIN2、AIN3、AIN4、AIN5、AIN6通道输入值，并计算各通道采样平均值。

这是一篇关于大气湍流退化图像复原的硕士论文，我用matlab对该论文中阐述的方法进行了仿真

里面有测试图一张，运行LEDdianzhenjiance.m就能出结果，如果换了图，只需修改几个参数。

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

该程序是看了网上一篇论文后进行了复现包括了基础复现和原文复现（原文复现使用了pytorch框架）在该资源包中附带复现的论文，语义空间矩阵，相关程序，还有数据集的相关说明（由于数据集过大，请自行下载数据集）