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Altium Designer 14 中文教程.pdf目录课件集成与交互介绍格式整合链接模型文件健立监控文件夹放置和链接模型到文档导入外壳和电路板外形的模型定向和定位模型从端点添加捕捉点移除捕捉点定向并放置体放置体设置体高度测量距离贴合电路板表面从中导出的数据导出文档为文件导出文档为文件体放置快捷键课件定义板框外形创建修改板框外形定义板框外形使用体定义板框外形使用多边形定义板框外形把选中对象定义为板框外形从文件定义板框外形编辑板框外形编辑板形端点设置板框区域设置板框课件栅格、向导和选项访问统一光标捕获系统用户可定义的栅格访问棚柊管理器创建和定义笛卡尔坐标栅格专业售后培训创建和定义极坐标栅格默认的捕获栅格复制一个栅格定义栅柊用途定义栅柊显示嵌套和栅格优先级禁用一个栅格导出和导入栅格删除一个栅烙捕获向导定义一个捕获向导复制捕获向导禁用捕获向导导出和导入捕获向导删除捅获向导对象捕获点捕获到对象热点捕获到对象轴线其它的电路板选项课件类结构类概念自动创建结构类和报告手动定义结构类添加选中的对象元件类生成器从原理图创建类指定元件类浏览类的结构层次在逻辑查询语句中使用结构类课件放置放置矩形放置多边形专业售后培训使用菜单或工具栏命令创建关联元器件自动关联元器件手动关联元器件编译器生成编辑非图形化编辑通过属性对话框编辑通过面板编辑过面板编辑图形化编辑改变的大小和位置改变的外形分割分割步骤包围备注复制格式隐藏课件查询和面板访问面板面板构成定义过滤范围定义查询语句查询表达式的运算符优先级执行过滤复用以往的过滤表达式查询表达式实例创建设计规则清除过滤器其它的非面板过滤课件安全间距检查检查元件安全间距的设计规则元器件安全间距规则约束应用安仝间距规则执行安全间距检查专业售后培训解决安全间距冲突更多的检查课件全局编辑的数据编辑模式选择对象检视对象编辑对象屏蔽清除选择和屏蔽状态课件在中选择和查找相似对象选择命令查找相似对象课件项目导航编译是关键使用面板探查在原理图和之间交互擦查从原理图选择器件动态器件交互选择课件面板访问面板定义面板的显示范围检视和编辑对象的属性课件面板访问面板定义面板显示范围在面板中选择对象检视和编辑对象属性工具基于字符串属性的智能编辑课件管胸交换设置交换组别管脚组子部件组和差分对组控制在原理图上如何进行交换专业售后培训交换引脚交换网络标号在上启用管脚、差分对、部件交换对话框执行交换交互式引脚、差分对、部件交换自动引脚网络优化器将改动传递回原理图将史改从推送到熄理图在设计中利用管脚部件交换系统的优势课件交互式走线单个网络的交互式布线自动完成当前走线了解连接飞线控制飞线颜色改变飞线颜色使用板层颜色作为飞线颜色显示在单层模式下显示飞线控制走线宽度和过孔尺寸在走线时改变线宽在走线时改变过孔尺寸布线冲突解决方案交互式走线选项和特性交互式布线快捷键课件差分对走线_在原理图中定义差分对中查看和管理差分对中定义差分对利用通用的命名规则创建差分对差分对设计规则可用的设计规则差分对设计规则范围使用差分对向导定义设计规贝设计的差分对专业售后培训差分对的信号完整性课件多通道走线多通道走线的方法多通道走线工具的回路移除支持课件调整走线长度交互式走线长度调整配置网络走线长度规则设计规则设计规则将时问转换为长度使用网络长度标识网终长度标识实例对折叠走线重新布线更多信息其它课件设计规则检查和解决方案配置在线检查批量检查报告冲突显示选项定制的冲突图形冲突覆盖设置沖突显示参考定义冲突颜色解决设计冲突定位设计冲突从从从面板面板报告直接从作空间定位中的验证设计发布验证课件重新布线重新布线防止现有的走线被回路移除功能移除防止现有的走线被推挤拖拽走线且保持转角不变专业售后培训重新布线时获取帮助线段切分课件泪滴添加或移除泪滴课件测试点测试点策略制造测试测试点位置的约束组装测试测试点位置约束焊盘和过孔测试点测试点设计规则管理测试点检查测试点的有效性测试点相关的查询区域生成测试点报告课件多边形铺铜概述放置多边形铺铜区定义多边形铺铜的属性属性网丝选项模式相关的设定实心多边形铺锏区模式相关的设定例格状及轮廓多边形铺铜区定义铺铜区的形状编辑多边形铺铜改变属性改变尺寸和位置改变多边形铺铜区的形状使用更人的间距进行多边形铺铜多边形铺铜区挖空切割多边形铺铜区隐藏多边形铺铜区将网格状铺铜区转换为实心铺铜区手工重建铺铜区删除铺铜区铺铜管理器课件在元器件中包含模型添加体到元器件封装专业售后培训手动放置体交互式创建体导入一个模型作为体链接式模型导入模型移动和改变模型的朝向课件管理元件和库模型,元件和库模型元件原理图符号元件库库类型模型库原理图库集成库数据库元件库数据保险库模型管理的方法课件什么是元器件元器件——基本的构造模块元器件属性元器件类型相同的图形,不同的元件每个真实世界的元件对应一个元件符号逻辑功能相同的真实元件对应一个元件符号每种类型的真实元件对应一个元件符号相同的元件,不同的图形多部件元器件非标准的元器件类型元器件参数为元器件添加参数添加参数到元器件库引用数据手册作为参数使用参数链接到外部文档建立到元件模型的链接模型映射信息基础参考模型选项定位和识别元件专业售后培训

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船舶航向鲁棒神经网络控制，设计了用神经网络对航向的智能控制。

本文主要介绍的是直接序列扩频技术，针对二进制的PSK调制解调技术，以及DSSS系统的抗干扰能力分析与直接序列扩频系统的同步方法，并进行了相关仿真分析。最后，简要介绍了滑动相关捕获法和数字匹配滤波器捕获法的工作原理。

此文档介绍了K60单片机的一些结构功能，纯中文。K60P144M1OOSF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6. Nov 201夲部分讲解如何配置芯片上的嵌套向量中断控制器。完整信息清参阅htp/www.arm.com。InterruptsModulePPBNested VectoredModuleInterrupt Controller(NVIC)Module图32嵌套向量中断控制器题日相关模块参考链接套问量中断控制器http://www.arm.com系统内存映System memory map时钟Clock distribution电源管理Power management专用外设总线ARM Cortex-M4核心 ARM Cortex-M43.22.1中断优先级器件支持16级中断优先级,因此在嵌套向量中断控制器中,每一个中断源在优先级控制寄存器IP中都有4个位。例如IPRO中3302928a7262524232221a019181716|151413121110976543210R0000006000600000W3.22.2非可屏蔽中断非可屏蔽中断的中断源来自于外部的NM引脚。此引脚是多路复用引脚,必须要配置他的功能,使其成为外部不可屏蔽中断功能引脚。322.3中断分配中断默认按照下表分配向量号:当中断使用时,此值储存在栈中。IRQ号:非核心中断源,对应的编号为终端号减16。IRQ号在ARM的NVC文档中有描述表34中断号分配址址中断编号IRQ号非优先级编中断伏先溟模块描述(1)号(2)级编号(3)ARM核心中析源0x00000000ARM内核切始牟栈指针0x00000004ARM内核初始程序计数器Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x00000082AHM内核非可屏蔽中断x00000c3ARM内核哽件故障0x000000101ARM内核存储控制器故障0x0000145ARM内核总线故障0x000000186ARM内核用故障0x000001C70x00002080x0000219x00028100x000002C11ARM内核管理程序调入0x000003012ARM内核周试监控0x000034130x0000003814ARM内核0x0000315ARM内核系统往拍定时器非核心中新源0x00000040160DMADA通道0发送完成0x000000141DMADMA通道⊥发送完成0×00004818DMAD)MA通道2发送完成000401DMA通道3发送完成0x0000020DA通道4发送完成0300052DMA通道5发送完成0x00000582DMADMA通道6发送完成0x000_005C2sDMADMA通道7发送完成0x0000006021DMA通道8发送完成0x0000006425DMADMA通道9发送完成0x0000006826⊥0DMADMA通道10发送完成0x000006C27DMADMA通道11发送完成0x00007028DMA通道12发送完成0x000007429DMA通道13发送完成0x0000087314DMA通道1发送完成0x00007C3IMA通道15发送完成0x00000803216DMADMA通道0-15故障0x00000081MCM0x00000883184闪存命令执行完成0x000008C35闪存读取冲突0x0000009036模式控制掉电中断,电检测低澌喚醒单兀注意:在需要使用低漏检测0x00000094370低漏唤醒|的时候不要禁止这个中断0x000009838看门狗看门狗中断0x0000009c39230x00000A441IICIEditbylie:soonli@qq.com4K60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x0000A84SPD所有中断源使用一个向量x0000AC4SPI1所有中断源使用一个向量0x000000B014SPI2所有中断源使用一个向量CR’ ed Message bufi0x000000B44529CANO(0-15)0x00000846CAND总线关闭0x0000BC47错误0x000000C048CANO发送报警x00000C449CANO接收报整0x000000C850CAND唤帼0x00000CC50x0000000520x000000D1537CAN⊥5)0x000000D8CANI总线关闭0x00000DC5CAN⊥错误0x000000E05610发送报警0x0000C457接收报警0x0000E858唤醒0x0000EC59100x0000F06011l⊥0000F461JJARTO串口0状态中新源0x00000F862UARTO串口0错误中新源0y000000FC11UARTI串口1状态中断源0x00010064UARTI串口1错昃中源x0000010465UART2串口2状态中新源000001085650UART2串口2错昃中粉溴0x000067UaRT串口3状态中新源0x000011068UART串口3错误中析源0x0001146gUART4串口4状态中析源00011870UART串口4错误中析源0x0000011C715513UART串口5状态中新源0x0000120721111111UART5串5错误中析源0x00001247370x000128740x00012c75CMPO0x00003076CMPI0x000013476115CMP20x000001387815FTM0所有中断源使一个向量0x000013C7963FTM1所有中断源使用一个向量0x00001408064FTM2所有中断源使用一个向量000014481160x0000014816报警中断Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x00014C8x0001508PITPIT通道00x000001518517PITPIT通道10x0000015886017PITPIT通道20x0000015C81PITPIT通道30x0000160882180x000016489USB OTx001689074充电检测0x0000016C|91Ethernet macIEEE1588定时器中断0x000017092Ethernet mac发送中断0x0000017497719Ethernet mac接收中断0x00001789EtherneL mac错误和其他中断0x00017C950x00000180|96SDH0x00184978120DACO0x000001889DACI0x0001899TsT所有中断源使用一个向量0x0000901008120x0000194101低功耗定时器00001981020x000019c10321引因控制模块PORTA引脚中断000001A0104引却控制模块PORTB引脚中断00004105引脚控制模块PORTC引脚中断0x0001AB106引閎控制模块PORTD引脚中断0x00000⊥AC10791引脚控制模块P0RTE引脚中断0×001B01080x000011090×00010701094软中断软件中断(4)(1)表示嵌套向量中断控制器的中断源号(2)表示嵌套向量中断控制器对于响应中断的ISER,ⅠCER,ISPR,ICPR和IABR寄存器的值,计算方法是IRQ的值除以32。(3〕表示嵌套向量中断控制器对于响应中断的IPR寄存器的值,计算方法是IRQ的值狳以4(4)此中断只能被NVC寄存器置位或者清零。3.2.2.3.1确定位域和寄存器的位置,来配置一个特定的中断如果你需要配置低功耗寄存器中断,下面的表格自“中断号分配”地址中断编号1RQ号非优先级编中断优先源模块描述号(2)级编号(3)0x0000019410」2⊥低功耗定时器译者注:下面角标的注解没有被列出,请看上表末尾。1)在NⅥC寄存器中,你需要配置关于中断的信息Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201· NVICISER2NVICICER2· NVICISPR2· NVICICPE2NVICIABR2NVICIPR212)确定特定中淅在相对应的寄存器中的特定位域(汗,这句话怎么这么别扭)。NVICISER2, NVICICER2, NVICISPR2, NVICICPR2, NVICIABR2 7位置=IRQ/32=21NⅥCIPR21位域的起始地址=8*(IRQ/4)+4=12因为 NVICIPR的位域的4位宽,所以 NVICIPR21的范围是12-15。因此,下列的位域的位是用来配置低功耗定时器的中断的。NVICISER2[21]NVICICER2[21NVICISPR2(21NVICICPR2[21NVICIABR2[211NVICIPR21[15: 123.2.3异步唤醒中断的配置夲节概述如何配置芯片中的相应模垬。在AM的文档中有更加完整的描述信息www.armcomClock logicWake-upquesynchronousModuleWake-up InterruptController(AWIC)Module图3-3异步唤醒单元主题相关模块参考链接系统存储映射System memory mat时钟Clock distribution电源管理Powcr managcmcnt嵌套向量中断控制器NVIC唤醒请求AWIC wake-up sources3.2.3.1唤醒源器件使用一下的内部或者外部异步唤醒输入模块Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201唤醒源描述可用的系统复位复位引脚和看门狗(当使用LPO时钟源吋),JTAG接口低电压检测模块控制器低电压警告模块控制器引脚中断引脚控制模块,任何一个中断使能的引胭都可以吹醒系统ADC「当使用内部时钟源的时候可是实现这个功能CMP由于没有系统时钟可以使用,所以此时是无效的LIC地址匹配唤醒接收眺变唤醒USB唤醒功能唤醒低功耗定时器在Stop/ⅥPS模式下有效实时时钟在Stop/ⅦLPS模式卜有效以太网魔法包唤醒SDIIC唤陧功能唤醒IIS唤醒功能唤醒1588时钟唤醒功能唤醒TSICAN3.2.3JTAG控制器配置本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。JTAG controller图3-4JTAG控制器表38相关信息的参考链接题相关模块参考链接仝面介绍JT△GCJTAGC信号传输设置引脚控制Signal multiplexing3.3系统模块3.3.1系统集成控制模块(SIM)配置Editbylie:soonli@qq.comK6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 Nov 201本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍PeripheralbridgeegisteracceSSResetsMode controller图35系统集成控制模块表39相关信息的参考链接主题相关模块参考链接全面介绍系统集成控制模块系统存储映射Systcm memory maj时钟Clock distribution电源管理Power management3.3.2模式控制器模块本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。PeripheralbridgeRegistResetsMode controller图3-6模式控制模块表3-10相关信息的参考链接题相关模块参考链接全面介绍模式控制模块Mode controllerEditbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201系统存储映射System memory map电源管理Power management电源管理控制器PMO3.3.3电源管理控制模块本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更仝面的介绍PeriphebridgeRegisteraccessPower managementcontroller(PMC)图37电源管理控制模块表3-11相关信息的参考链接主题相关模块参考链接全面介绍PMCPMC系统存储映射System memory map电源管理Powcr managcmcnt面介绍Mode controller低漏唤醒单元LLWU3.3.4低漏唤醒单元节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。Editbylie:soonli@qq.com

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