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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT
水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
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c51fps.lib
很多朋友在用keil仿真时,有时编译不成功,出现错误提示:*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE: EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND FILE: E:KEILC51LIBC51FPS.LIB ,这是由于虽然math.h这个头文件添加进去了,但是很多朋友装的keil c不是完整版本,缺少c51fps.lib这个进行浮点运算的库文件,下载这个库文件添加keil c的库中就可以编译成功了。
- 2020-12-11下载
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基于MFC的FTP客户端
基于MFC的FTP客户端,具有上传、下载、删除、匿名登录等功能
- 2020-12-12下载
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基于matlab的车牌识别系统设计
车牌识别 模板匹配 本文车牌识别系统主要包括了图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等四大核心部分。
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两电平脉冲整流器,matlab,simulink仿真.slx
【实例简介】单相两电平matlab中simulink仿真模块,亲测可用
- 2021-11-21 00:49:19下载
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新闻发布系统
新闻发布系统,能够进行新闻的发布功能,实现简单页面的布局,对新闻能够进行增加,删除,更改和查询
- 2020-12-06下载
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fvc2002_DB_a.rar
本指纹数据库为fvc2002指纹识别竞赛官方测试数据库,图片格式为jpeg,共包括100个ID,每个ID共有8个impresses,共计800副图像。该数据库非常适合于指纹特征提取,指纹识别,指纹匹配等领域的研究。
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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,包括K(相机内参,是对相机物理特性的近似)等参数;投影矩阵 : P=K [ R | t ]
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阿里音乐流行趋势预测大赛程序
天池大赛第六名。这个赛题不是典型的分类、聚类问题,而是时间序列问题,这种时间序列问题,主要在于学习出周期性和趋势。为了达到学出周期性和趋势的目标,可以试用统计学中典型的时间序列模型如STL分解和ARIMA,这样的模型的优点是便捷,弱点是像个黑盒,不太便于添加更多特征。
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求索人事档案管理系统4.03网络版注册版破解版
求索人事档案管理系统4.03网络版注册版破解版正式版,有破解补丁,需要数据库
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