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自动避障与自主航路规划文章及代码合集
动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有,这里面是很难找到的论文资源,值得下载,附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码,用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码,可以直接使用。
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天线阵的波束形成在MATLAB仿真程序及结果
天线阵的波束形成在MATLAB仿真程序及结果
- 2021-05-06下载
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ISODATA及K-means聚类算法
ISODATA及K-means算法原理及其实现
- 2020-11-30下载
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自行车租赁系统 ——前景与范围文档
自行车租赁系统 前景与范围文档需求工程作业
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布谷鸟算法
布谷鸟搜索算法(原算法可直接运行),2009年新提出的算法,代码也是作者写的源代码,可直接运行
- 2020-07-04下载
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matlab程序信噪比
信噪比是基于matlab超声去噪的一个程序,用于检测去噪的效果
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旅游网站管理系统的设计与实现
旅游网站管理系统简 介: 旅游网站管理系统是最新开发的一套旅游行业网站管理系统,有效的帮助您搭建旅游电子商务网站。系统包含了文章发布模块、酒店模块、机票模块、旅游度假模块、景点模块、图片模块、旅游商城模块、会员模块、预订及订单处理模块、信息采集等功能模块,更加满足您的需求! ""后台管理登陆地址:http://你的网站地址/admin"用户名:admin 密码是:admin888
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贝叶斯网络 R语言实例.pdf
【实例简介】英国牛津大学的贝叶斯网络教程PPT,含有R语言实例,深入系统的讲解了贝叶斯网络的基本算法和功能。
- 2021-11-25 00:37:54下载
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视频行人检测
对视频中行人的检测算法,对图像的预处理,运动目标的是识别,跟踪
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基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究
基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究16期郭智源等:基于SM3的P和PWM温度控制系统研究3807感器所决定可以达到比较好的精度。在控温指标3功能测试及结果分析中影响系统性能的因素非常多需反复试验比较PID算法方面在上升时间和超调量之间作权衡选传感器标定,精度为0.Ⅰ℃的高精度水银温出较好的PID系数度计。3.1静态温控测量结论测量方式:环境温度28℃测量装置装入1L室温的水测量结果如表1所示。采用STM32单片机系统使电路结构简单开发表I静态温控测量方便灵活采用升温和降温两种不同方案结合控制设定温度/℃15.125.030.050.065.045.0温度经校准可使温度稳定性较高,在电路中采用测量温度/℃15.325.030.050.165.145MOC302I集成芯片简化功率控制电路大大提高静态误差/℃0.20.00.00.10.10.1了系统的稳定性和可靠性。通过分段PID系数及PWM周期控制能达到较好的温度控制要求温度波3.2动态温控测量动系数小实现了节能低功耗。设定控温温度测量结果如表2所示。参考文献表2动态温控测量设定温度/℃15.125.030.050.065.045.01李宁基于MDK的STM32处理器开发应用北京北京航空航超调温度/℃15.425.330.250.465.845.5天大学出版社200814.9—24.9-29.9—49.5—64.6—43.22张华龚义建.一种微型高精度PWM温度控制器的设计.光学变化范围/℃15.45.30.250.465.545.5与光电子技术2004;2(2):29-313张嘉英王文兰再热汽温控制系统的DMC-PD仿真硏究.自动以上测量可见静态测温的精度主要有前端传化仪表2010;31(6):58-60Researched on the System of Temperature Control Basedon the pid and pwm of sTm32GUO Zhi-yuan, han Jian ZHANG Xi-peng ZHANG Yan - ongCollege of Electronic Science Notheast Petroleum University Daqing 163318 P.R. China)[Abstract] the system of intelligent control of water temperature is researched which controlled by SCM based onthe STM32. This system has high-precision it is using the algorithm combined the control in sections and confirmthe parameters of PID. The temperature under the control of phase-angle of controllable-Si conductivity when needto higher it, and using the technology of PWm to lower it. Results show that the system has high precision in bothstatic and dynamic, low volatility in coefficient and excellent stability in performanceKey words STM32 intelligent control algorithm of PID PWMo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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