图像边缘检测（小波变换）

《An Introduction to Signal Detection and Estimation》by H. Vincent Poor[Author]: H. Vincent Poor [Translator]:[ISBN]:0387941738 [Page]:398 pages [Dimensions]:[Publisher]:Springer; 2nd ed. 1994. Corr. 2nd printing edition [Date of publication]:(March 16, 1998)[File format]:PDF[Photo ofCover]

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这是我自己上数字图像处理的课程设计大作业，论文写得很简单，但是有详细的代码，有MATLAB的工程文件，在7.0下面直接可以运行，希望对下的朋友有所帮助。

【实例简介】本设计采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流恒流源的控制、显示和输出电流检测 核心，实现了- 2A到2A数控可调直流恒流源。系统的显示部分采用128×64点阵式液晶显示屏实时显示设定电流值和实测电流值；输出电流控制采用SPCE061A单片 机的D/A口输出模拟量；电流测量采用基本没有温度漂移的康锰铜电阻丝作为精密取样电阻，利用SPCE061A的A/D输入口进行电流检测和监控。硬件电 路恒流部分的控制端采用多个精密运算放大器OP07接成闭环反馈控制形式，受控部分采用达林顿管进行扩流、精确输出设定电流。电源部分采用大功率变压器供 电，多级电容滤除纹波干扰；电源输出采用三端稳压芯片进行稳压，并且利用大功率达林顿管进行扩流以满足后级功率需求。

泊松表面重建源码，可实现有向点云的表面重建，执行效率高、重建结果准！！！

资源中主要是两个ppt：相机成像原理和视差图、uv视差图，另外含有计算uv视差的代码。因为ppt里涉及到一些图和动画，本人不是ppt高手，做的很辛苦，所以象征性地收1个资源分~

独立信号解混代码，可以把混合的信号分离开来，可以用于图像处理和语音信号分离。

这是一个点云的PCD文件，十几兆的大小，描述了一个桌子。

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

增加了部分字段