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惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

于 2020-11-28 发布
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代码说明：

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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