登录
首页 » Others » 惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

于 2020-11-28 发布
0 280
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于wola技术
    基于wola技术,包括多相滤波器设计及仿真和英文资料
    2020-11-27下载
    积分:1
  • matlab_slam.zip
    【实例简介】激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。
    2021-11-26 00:37:35下载
    积分:1
  • 贝叶斯估计方法的matlab
    贝叶斯估计方法的matlab程序,这是一个简单的例子,但很有用
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 标记分水岭分割算法的matlab实现
    应用标记符控制分水岭分割 有效解决了分水岭算法在图像分割中的过分割问题
    2020-12-10下载
    积分:1
  • hls工具写的8点fft
    使用xilinx hls编写的8点fft,稍加扩展就可变为任意基二点fft,代码简洁有注释
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 优秀毕业设计(带论文和答辩ppt):智能家居系统(强烈推荐!)
    基于vxwork and arm的智能家居系统 可用手机发送短信控制 控制温度 智能报警等-
    2020-12-06下载
    积分:1
  • ffmpeg+qt的简单播放器
    Windows环境下使用Ffmpeg+Qt Creator开发的简单播放器:(1)声音输出使用PortAudio;(2)视频显示使用SDL2;(3)具备音视频同步;(4)使用QT开发,便于Debug运行查看Ffmpeg各个结构体的变量是如何变化。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • GNU radio 和USRP入门指导
    该文章可作为软件无线电软件平台GNU radio及硬件平台USRP的入门使用,文中图文并茂的介绍了GNU radio的配置安装及使用,并附有大量的GRC练习实例,是本人一学期研究的结晶!
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 遗传模拟退火算法MATLAB实例
    完整说明了遗传模拟退火算法的实例,应用MATLAB代码区分又有衔接的介绍说明
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 基于Log Gabor滤波的指纹纹理匹配
    分析了Log Gabor滤波器的性能,详述了用于指纹识别的Log Gabor滤波器的构造方法,在此基础上提出了基于Log Gabor滤波器的指纹纹理匹配算法。首先采用了一种快速有效的参考点定位方法,在确定有效区域并归一化后,通过傅里叶变换把指纹图像转换到频域,在频域进行log Gabor滤波,最后在滤波图像中提取特征,并与传统方法作了比较。实验结果表明,所提出算法的性能优于基于Gabor滤波的纹理匹配方法和基于细节点的方法,提高了指纹识别的准确率。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载