导弹制导控制系统设计与 Matlab 仿真(卢晓东 郭建国 林 鹏 刘莹莹 编写 )

matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

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Harry L. Van Trees系列经典著作，详细讲解线性调制理论，非线性调制理论，雷达声呐信号处理和最优阵列信号处理，包含最优阵列信号处理的所有程序

西门子 opc 例程 只支持32位编译，这个支持64位。十分强大，十分好用。因为自己写的软件比较吃内存，所以一定要64位编译。

IEEE的Verilog语言标准，分别是2001版和2005版，可以根据开发工具拿来参考对比。IEEE Standard for Verilog® Hardware Description Language

此文件为中国地图，含九段线及各省边界。地理坐标系为：GCS_WGS_1984

这个是由芬兰人提出的FastICA算法，我编写了一个主函数，名字叫zhuhanshu.m,打开后，可以调用其他程序，查看盲源分离的结果

这是山东大学可视化课程项目，用js实现的dijkstra算法，详细的展示了dijkstra的实现过程，可交互

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。