SIFT算法及全景拼接测试用图(含牛津大学提供的测试图)

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

XMP加密图片的提取工具。用它可以把游戏中加密的XMP图片提取出来保存为PNG图片。

实现用ADS1115采集0~5V电压，超出此范围时，LCD1602液晶提示报警。电压数值显示精确到小数点后3位。四个按键分别控制采集进度。VB语言软件编程实现数据实时接收，显示，保存。

其上的内容是关于光学4F系统的代码，可以直接用！

这是一个医学图像重建作业matlab源码，通过滤波反投影实现的，可运行，是医学图像计算课程作业

该mathlab程序运用于读取.txt格式的卫星两行根数文件，并统计卫星信息

预报误差法参数辨识-松弛算法(原理及matlab算例)，方崇智，过程辨识，清华大学出版社。单输入单输出情况见http://download.csdn.net/source/1808608

采用Visual C++6.0中基于框架窗口的应用程序开发方法，结合Dijkstra算法思想，分析并实现了校园站点网中任意两个指定的起点和终点间的最短路径长度及路线的求解。

卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标，采用相关关联技术实现多目标跟踪

《从零开始创建uCosIII项目》所用的工程，编译通过，在此基础上可直接添加自己的任务。之所以放出源码，是因为本人工作重心转移，无心无力于嵌入式。但希望入门的筒子们不要拿来主义，结合博文研究工程及代码，毕竟此乃本人三年嵌入式编程之精华，→_→