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LaTeX（LATEX，音译“拉泰赫”）是一种基于ΤΕΧ的排版系统，由美国计算机学家莱斯利·兰伯特（Leslie Lamport）在20世纪80年代初期开发，利用这种格式，即使使用者没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TeX所提供的强大功能，能在几天，甚至几小时内生成很多具有书籍质量的印刷品。对于生成复杂表格和数学公式，这一点表现得尤为突出。因此它非常适用于生成高印刷质量的科技和数学类文档。这个系统同样适用于生成从简单的信件到完整书籍的所有其他种类的文档。

《数据结构与算法分析》课程设计教学任务书通讯录系统设计:设计要求设计以姓名为关键字的散列表（哈希表），实现通讯录查找系统，完成相应的建表和查表程序。（1）设每个记录有下列数据项：用户名、电话号码、地址；（2）从键盘输入各记录，分别以姓名为关键字建立散列表；（3）人名可以采用汉语拼音形式。人名字符串转化为数字的方式自行决定。（4）哈希函数用除留余数法构造，采用二次探测再散列法解决冲突；（5）根据姓名查找，找到显示给定记录的电话号码和地址；找不到提示通讯录无此人。（6）通讯录信息保存到文件。==========================================

改程序完美的实现了四段数码管显示测量信号的频率大小单位，可测量1hz-10MHZ的方波，正弦波，锯齿波，三角波，精度达到0.01

这是一个样本的实验，现将振动信号进行CEEMD分解，得到imf分量，在求imf分量的相关系数啦筛选分量，并求一个样本的信息熵特征，构造一个特征向量矩阵，然后自己选择类器进行分类。

智能家居部分代码，这个项目涉及到的知识点比较多，我做了一年才搞定了它，主要的知识点如下：Android应用开发，网络编程（tcp/ip协议）、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植（或者有线网络也可以）、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。

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根据平稳随机过程理论，根据船舶海上运动频谱，模拟了船舶的海上横摇、纵摇运动

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

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