ATmega128单片机入门与提高 沈建良版例程

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利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

详细解释了遗传算法怎么整定PID参数文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较，证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。

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基于小波变换的静态图像压缩，小波变换、图像压缩、分层小波树集合分割算法、SPIHT。图像经过离散余弦变换（DCT）或者小波变换之后，得到的DCT系数或小波系数需要进行组织分配，从而达到压缩的目的。然后采用编码算法法对那些系数进行组织分配是压缩编码，基于DCT变换的编码方法有：预测编码、游程编码、分形编码等，基于小波变换的编码方法有：嵌入式零树小波（EZW）算法、分层小波树集合分割（SPIHT）算法等。

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