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MUSIC空间谱MATLAB代码实现，附带注释。使用阵列为均匀圆阵。

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lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

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可以用的模糊pid.原代码，稍加修改变成自己的，c语言，注释详细