单载波频域均衡（SC-FDE）仿真

这个程序是用C#编写的，用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标，用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小，并通过产生一个随机数波形，来动态显示平面坐标。 希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。

数据融合的资料不多，本文提供了一些数据融合、信息融合的PPT资料，希望对有志于信号处理、信息融合的同仁有所帮助！多传感器问题的引入数据融合定义数据融合的应用数据融合技术发展

2014b是major release，性能方面相对于2014a有改进，计算速度更快是事实，加入了JIT效果拔群。但其实我感觉作用不是特别大，速度这个事情似乎一直并不是matlab的锅，而是取决于代码怎么写…当然对于热衷于在matlab里套循环的人，至少有较大改观。最大的特点是稳定 ，永久免费。在下载好2014b安装包后，用这个破解文件，内含教程。

在MapTool v1.3 版本的基础上添加提取梦幻西游唯美版的地图提取功能。细节请看压缩包内的源代码。

【实例简介】本书共16章，分为4篇，详细讲解了使用各种软件和平台进行音、视频多媒体编程的技术，以案例为对象展示实现过程、分析技术难点。主要内容包括软件Visual C++2005的开发技术、DirectSound开发音频、DirectShow/VFW开发视频、MMX/SSE进行多媒体汇编编程、DM642 DSP进行音视频算法优化和主流视频算法MPEG-4/H.264的编码原理及工程实践。本书系统地介绍Visual C++ 2005进行流媒体编程的基本思路和方法，采用案例为主的叙述方式，将大量的技术理论融入具体的案例剖析中。采用的案例均来源于作者实际开发工作，具有很好的实用价值，可以帮助读者在开发中进行参考或直接应用。 第1篇 开发基础 1 第1章 数字音视频开发技术基础 3 1.1 数字音视频基本概念 4 1.1.1 数字音频技术基础 4 1.1.2 各种数字音频文件格式基础 4 1.1.3 视频的相关基础概念 8 1.1.4 常见的视频文件格式 8 1.2 数字音视频数据的编解码技术 10 1.2.1 音频数据的编解码 11 1.2.2 视频数据的编解码 13 1.2.3 音视频编码的相关标准 13 1.3 音视频处理平台的选择 15 1.3.1 个人多媒体计算机 15 1.3.2 嵌入式处理器ARM 16 1.3.3 数字媒体处理器DSP 16 1.4 音视频开发的典型应用 16 1.4.1 个人消费类电子产品 16 1.4.2 公共领域的音视频应用 18 1.5 常用音视频开发工具 21 1.5.1 DirectSound音频开发 21 1.5.2 DirectShow视频开发 21 1.5.3 DSP CCS算法开发 22 1.6 本章小结 23 第2章 Visual C++ 2005开发基础 25 2.1 Visual C++ 2005新增特性 26 2.1.1 句柄（Handles） 26 2.1.2 类型的声明 26 2.1.3 对代码编辑的改进 27 2.2 VC能做的事情 27 2.2.1 生成传统的控制台应用程序 27 2.2.2 生成基于MFC的应用程序 32 2.2.3 生成静态链接库 40 2.2.4 生成动态链接库 41 2.3 利用向导完成基本开发 46 2.3.1 生成应用程序 46 2.3.2 生成应用库LIB/DLL 53 2.4 MFC编程基础 56 2.4.1 Windows消息与事件 56 2.4.2 消息与事件的响应 63 2.4.3 常用消息 66 2.5 基于对话框的编程 68 2.5.1 创建和编辑对话框 68 2.5.2 对话框种类 75 2.6 常用控件使用技巧 79 2.6.1 按钮类控件的使用 80 2.6.2 文本可编辑类控件的使用 81 2.6.3 静态类控件的使用 82 2.6.4 其他控件 83 2.7 Visual 2005开发技术资源 84 2.7.1 MSDN在线帮助 84 2.7.2 丰富的网络资源 86 2.8 Visual 2005开发的常见问题 86 2.8.1 如何使用volatile和const_cast 86 2.8.2 如何构造unicode版本的程序 87 2.8.3 如何使用.def文件 87 2.8.4 如何正确编写Win32 DLL 87 2.8.5 如何编写和使用资源DLL 88 2.8.6 如何实现对话框的数据交换 88 2.9 本章小结 89 第2篇 音频开发 91 第3章 DirectSound开发基础 93 3.1 Microsoft DirectSound SDK 94 3.1.1 比较DirectSound与DirectMusic 94 3.1.2 DirectSound SDK能做什么 95 3.1.3 如何获取DirectSound SDK 96 3.1.4 DirectSound SDK的基本结构 98 3.1.5 Directsound SDK安装 100 3.1.6 选择最适合用户的DirectSound SDK 100 3.1.7 用DirectSound进行编程的必要步骤 102 3.2 DirectSound的详细使用方法 103 3.2.1 DirectSound设备对象 104 3.2.2 DirectSound缓冲区对象 107 3.2.3 使用WAV数据 114 3.2.4 使用音效 116 3.3 开发环境配置 118 3.3.1 Visual C++基本开发环境配置 119 3.3.2 DirectSound应用程序的开发环境配置 119 3.3.3

PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件，注意是64位

此程序可以实现模拟足球机器人在比赛中进行抢球，发球，射门等仿真！

simulink搭的模型，参数全部设置好了，每个节点负载参数转换的有名值，功率60Hz