使用Verilog设计CPU

自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两

本人花了几个月做的单相电能表程序,已经在线上生关了，非常珍贵的资料。

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

kriging程序，用于散点数据生成格网，且可以绘制等高线图，二维或者三维显示。内有matlab的程序代码以及原理讲解的PDF

使用定时器控制ADC的采样速率 使用DMA传输，速度快。亲测通过。

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