simulink搭建编码器模型

加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 一阶互补滤波 算法代码

傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现。基于参考光栅和变形光栅得出折叠相位，进过相位展开，最后根据相位高度关系得出物体高度信息。

北斗B1C、B2a导频路和数据路伪码生成代码generateB1CDcode.m B1C数据路主码generateB1CPcode.m B1C导频路主码generateB1COcode.m B1C导频路子码generateB2aDcode.m B2a数据路主码generateB2aPcode.m B2a导频路主码generateB2aOcode.m B2a导频路子码

主要内容:(1)将里面的实验用Proteus仿真!!!!包括C语言的和汇编的!!! (2)加了注释(本人也是刚学的,可能有些错误,望提出!) 还加了部分与该实验有关的资料!!(3)将本人发现的原版中的问题加以改正.(里面还有小部分问题,目前仍然不明) 1.闪烁灯2.模拟开关灯3.多路开关状态指示4. 广告灯的左移右移5.广告灯（利用取表方式）6.报警产生器 声音有问题——估计是LM386的问题，去掉可以正常仿真。7. I-O并行口直接驱动LED显示8.按键识别方法之9.一键多功能按键识别技术10. 00－99计

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基于FPGALCD1602显示，（1~100MHZ）频率测量，占空比测量，（1~5M）两路方波时间差，相位差测量误差1%，内有代码详解。

文件夹中所包含的文件如下：1、stkX是STK help中的一部分，主要讲述与外部程序（C++/C#/MATLAB等）的接口设计。 在stkX→Tutorials→PDFs中给出了一些如何调用STKX模块的一些简单例子。2、STK覆盖模块教材.pdf STK链路模块教材.pdf STK培训教材.pdf STK培训教材.ppt STK通信模块教材.pdf 均来源于网络。3、STK三维场景构建及优化方法研究.pdf STK与C_的集成开发研究.pdf 是两篇文献。4、STK中文教程.doc 来源于网络，是写的一

使用C语言实现的中值滤波程序，可直接嵌入，模块化设计-可复用性高！

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