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机器人手眼标定Matlab程序(高精度)
最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
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一个用WPF编写的串口助手
一个用WPF编写的串口助手小程序,可实现串口的打开、写入、读取和关闭等功能,具有响应和应答两种模式,有详细的代码注释哦
- 2020-12-07下载
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用MATLAB(BPSK仿真+直接扩频)
用MATLAB(BPSK仿真+直接扩频)
- 2020-12-07下载
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qt 5.9.1 调用周立功CAN卡第三方库实例
资源为QT显示调用周立功CAN卡实例。因为自己学习QT的时间并不长,有很多不懂的,为了解决qt调用CAN卡第三方库花了很长时间,后来发现其实很简单,只是步骤有些许繁琐。先将一个简单实例共享,希望为大家提供便利。关于调用第三方库可以访问博客
- 2020-11-28下载
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三相永磁同步电机SVPWM控制算法MATLAB仿真
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近圆形,而且使直流母线电压的利用率有了很大提高,且更易于实现数字化。
- 2020-07-03下载
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar
用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真,没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法,一种是传递函数,用的是simulink另一种是simscape,直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图,是传递函数比较简单,但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长,simscape显得比较简单,相当于所有的传递函数都给我们写好了,看仿真图的形状很容易想到物理模型,我比较推荐这个。为了让大家看的比较方便有个系统,机械系统和电路系统我都用的不同的
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基于MATLAB的图像处理的课程设计论文
这是一篇很好的基于MATLAB的图像处理的课程设计的论文,很适合基础不高的朋友,每个过程讲解的都很详细,而且后面配有整个设计完整的代码,我就是参照这篇论文写出自己的,感觉很有价值,希望对有需要的朋友有所帮助。
- 2020-12-11下载
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Qt5 串口调试助手源代码 漂亮界面版
该程序为上位机界面的基本收发模块,可以当作串口助手使用,功能还算完善,五个发送槽,一个接收槽,可以检测可用串口并加上相关标志,串口设置,记数功能,还有菜单栏上的文件操作和一些选择功能。源代码都在里面。出处链接:https://blog.csdn.net/imkelt/article/details/53000523
- 2020-12-05下载
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OpenCV3.4.1-1安装包
opencv-3.4.1-vc14_vc15.rar下载,csdn加速下载,省去下载的时间------------------------------------------------------------------------------------
- 2021-05-06下载
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W5500硬件电路设计+TCP/UDP程序
【实例简介】详细的W5500硬件设计,实际调试过的STM32/c51控制例子,TCP/UDP服务器客户端程序
- 2021-11-12 00:34:37下载
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