MATLAB控制系统仿真与实例详解（附书光盘）

本程序用stm32CAN通信控制伺服电机转动，是再一次创新项目所作。芯片是stm32f407

地质灾害预警系统设计与实现本系统针对地质灾害，进行了调研和分析，总结了目前人们对地质灾害预警系统的需求，从数据、功能、性能和稳定等方面进行了阐述，并针对用户的需求设计了一种基于三层体系架构的WebGIS体系架构，在此基础上对系统的各个功能模块进行了详细的设计。

【实例简介】自第一座带有智能化概念的建筑物于1984年在美国诞生以来，楼宇智能化已经成为当今建筑发展的主流技术。目前，随着信息产业的高速发展，智能系统这个名词已逐渐被人们所认识，在北京、上海、广州、深圳等地也不断地涌现出了一大批智能楼宇大厦。所谓的智能楼宇，就是一种基于计算机网络控制平台，对照明、变配电、电梯、安防、通讯、广播、空调、消防、门禁、会议等各项子系统的监测与建筑物有机的结合，最大限度的满足使用者舒适性、方便性的要求，以达到节能、高效管理、快速的信息化服务等目的。照明控制系统作为建筑物的一个必不可少的电气系统，其发展随着信息技术的不断发展也在发生日新月异的变化，传统的照明控制逐渐被智能照明控制所替代。

利用Gabor滤波器实现的掌纹识别系统代码及其GUI。为保证成功运行请至少使用MATLAB 2012a以及之上版本，如要做到数据库存储请导入reg文件。

用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准

【实例简介】本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机 • 1.LCD1602液晶显示、光敏电阻、按键、蜂鸣器组成 • 2.实时显示当前光照强度信息 • 3.可设置王照强度报警阈值 • 4.当光照强度高于最高阈值或低于最低阈值时报警

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

对策论亦称竞赛论或博弈论。是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。

ObjectARX开发实例教程-张帆教材最新版 比网上其他pdf 多两个章节的。PDF可复制超清晰版。还有源代码

a) 输入直线坐标或者随机生成不超过窗口大小的直线，至少1条直线。b) 输入裁剪窗口坐标，利用Chen-Sutherland直线段裁剪方法裁剪直线。