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总结了大半年，控制系统各种传递函数双线性变换离散化后的递推公式。相信能帮助大家

计算Lyapunov指数，相空间重构，关联维数，等等混沌需要的计算，标注明晰

随着高等学校扩大招生情况的出现，每一个高校需要处理的各种教材的数量逐年倍增。如何改变低效率的原始教材管理方式，成为摆在高校管理人员面前的一个重要课题。而建立高效的教材管理系统就是一个解决此根本问题的思路。所以，这里为读者介绍一个高校教材管理系统的建模实例。2.1需求分析高校教材管理系统的功能性需求综述如下：（1）高校的每个学生使用自己的姓名和学号登陆系统之后，可以查询自己每个学期的教材使用情况，也能够查询自己的教材费用。（2）高校的每个老师使用自己的姓名和密码登陆系统后，能够查询自己教材的使用情况，也可查询自己的教材费用（供报销用）。（3）系统管理员通过用户名和密码登陆系统后,能够输

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