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点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
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2020五一数学建模A题 论文 煤炭价格预测问题
本问主要以预测秦皇岛煤炭价格为目标,通过问题一中不同因素对其影响权重的大小以及神经网络算法,建立价格预测模型。BP神经网络模型处理信息的基本原理是:输入信号,通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线性变换,产生输出信号,网络训练的每个样本包括输入向量和期望输出量t,网络输出值y与期望输出值t之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的连接强度值和隐层节点与输出节点之间的连接强度以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线性转换的信息。
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智能农业控制系统
智能农业控制系统使用大量的传感器节点构成监控网络,对主要的农业生产影响因素进行信息采集,经Zigbee无线网络汇聚后,通过网关传输到计算机中。计算机进行数据的分析和处理,以图表呈现给用户,用户可以根据生产需要,控制喷灌、通风、遮阳等物联网设备,或者设置这些设备的自动调控条件,从而保证农作物有一个良好的适宜的生长环境,达到增产增收、提高品质的目的。-
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电梯模拟仿真系统
基于数据结构与算法课程设计的课题制作设计而成,利用EZwin作为图形界面,并采用C++中的双向链表作为数据存取,该双向链表采用模板技术实现复用。设计思路的问题来源如下:电梯运行仿真程序[问题描述]办公大楼有若干层(例如,十层),每层有电梯,同时有步行楼梯;全楼有若干部(例如,不多于10部)电梯同时供使用,电梯容量为24人,速度每上下一层需5秒,在某一层停下至少15秒。其运行状态可分:向上、向下、停止,当前乘客数,当前所在层数。它设有一个“按钮数组”,例如第五层的按钮按下,意味着有乘客在第5层到达目标层,等等。在楼的每一层,有电梯数,有按钮表示有人等待向上或向下,由若干人在等待,有若干电
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红外对管使用说明及常用典型电路
AD采样实现避障功能直流驱动壁障电路交流调制驱动壁障电路检测液滴电路检测液面电路
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室内可见光通信仿真
关于室内可见光通信的仿真,利用Led作为照明光源和信号源,同时承担照明和通信两方面的作用,进行了通信性能的分析。
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zemax光纤耦合设计
应用zemax对光纤耦合系统进行设计优化
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HCIA-AI_V2.0_培训材料.pdf
【实例简介】HCIA-AI 培训材料,华为人工智能认证工程师培训材料HCIA-AI 2.0
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MIT计算机图形学资料
MIT最新的计算机图形学课程资源。包含课件和代码的下载
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LMS与RLS自适应滤波算法性能比较
介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适应滤波提取有用信号的方法,并对最小均方(LMS, Least Mean Squares)和递推最小二乘(RLS, Recursive Least Squares)两种基本自适应算法进行了算法原理、算法性能分析。计算机模拟仿真结果表明,这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。检测特性相比之下,RLS算法具有良好的收敛性能,除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外,而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
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