模糊自适应控制（MATLAB实现）

基于VHDL的FPGA串口通信验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能

从webrtc抠出来的代码实现无需噪音样本的降噪.具体使用请查看我的博客

FFT（快速傅立叶变换)图文并茂附FFT源码，快速傅里叶变换原理，详细，图文并茂FFT算法附源码

基于Hadoop的文本分类算法系统，本系统实现了分词处理，停用词处理（IK）；使用朴素贝叶斯分类算法来对文本进行训练和分类，在测试过程中使用词频特征选择作为特征词选择算法，分类准确率达到了78%，包含卡方特征选择算法（训练集特征选择）。

用S7-200精确控制步进电机的程序（含注解） 机电工程类、工业自动化类pdf文件 解压密码:www.gzkunmao.com

stm32f103实现modbus通信，通信方式为RS485，只需设置程序变量model，自由切换主从模式。已通过调试，放心采纳

matlab编写的BOC调制的仿真，包括信号的发生，频谱问题，BPSK的对比，信号的捕获

自抗扰控制器的simulink仿真参考韩京清的"自抗扰控制技术"

易语言热血江湖登录器模块

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。