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卡尔曼滤波参数估计
这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计,能修改参数,满足各自的要求。
- 2020-12-01下载
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线性秘密共享方案(LSSS)
介绍线性秘密共享方案(LSSS)相关知识,共享矩阵如何构造,加密,解密方法。
- 2020-12-10下载
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IRIS数据集(文本文件和表格)
IRIS数据集,包括三个文本文件和一个EXCEL表格,主要用于验证构建的神经网络的有效性,具体代码https://blog.csdn.net/ckzhb/article/details/60571769
- 2020-12-09下载
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数值分析第五版-李庆扬课后习题答案.doc
数值分析第五版答案,第一章 绪论 第二章 插值法 第三章 函数逼近与曲线拟合
- 2021-05-06下载
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fpga信号发生器(正弦波,三角波等)
通过fpga生成用户所需的信号,可以通过更改预先设定的波形实现。
- 2020-11-27下载
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动态背景目标检测
关于动态背景下运动目标检测与跟踪的文章,文中利用块匹配算法补偿背景,粒子滤波进行跟踪目标
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OPENGL 画地球 真实感超强-纹理贴图 光照 动画
OPENGL 画地球-纹理贴图 光照 动画VS2005工程,需要gl glu glut glaux支持。有任何问题可留言。
- 2020-12-06下载
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北京怡嘉行科技有限公司opnet英文讲座 pdf
这是北京怡嘉行科技有限公司在校园举办opnet讲座时候的pdf..共举行了三天。。。分别是三个pdf..入门级别的讲座可以看看。。。
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味 着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑,类似英语的功能, 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
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