-
CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
Node.js博客系统源码下载
基于Node.js与MongoDB的博客系统。
- 2015-07-02下载
- 积分:1
-
逆变电源的原理和应用.pdf
【实例简介】讲述逆变的基本原理,包括工频高频和并网等内容!
1
目录
一、概述........................................................................................................................................................ 3
1、逆变器的定义.................................................................................................................................. 3
2、逆变技术的发展趋势....................................................................................................................... 4
3、逆变器的主要技术指标................................................................................................................... 5
二、单相电压源逆变器................................................................................................................................ 5
1、推挽式逆变电路............................................................................................................................... 6
2、半桥式逆变电路............................................................................................................................... 7
3、单相全桥逆变电路........................................................................................................................... 8
3.1 移相调压法............................................................................................................................ 9
3.2 脉宽调节法......................................................................................................................... 10
4、单相方波逆变器的输出波形分析................................................................................................. 11
5、单相全桥正弦波逆变技术............................................................................................................. 13
5.1 单极性正弦波脉宽调制方式.............................................................................................. 13
5.2 双极性正弦波脉宽调制方式............................................................................................. 16
6、实用电路...........................................................................................................
- 2021-11-26 00:42:19下载
- 积分:1
-
JavaWeb图书管理系统servlet+JSP+javabean 无框架适合新手
JavaWeb图书管理系统servlet+JSP+javabean 无框架适合新手学习的web项目
- 2020-06-25下载
- 积分:1
-
基于视频的运动目标检测与识别
基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别基于视频的运动目标检测与识别
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
RTAI Linux实时操作系统原理剖析
本ppt文档详尽地剖析了x86架构下的RTAI工作原理,对基于双内核的实时Linux操作系统开发有一定的参考价值
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
梯度校正参数辨识方法(算例及matlab程序)
梯度校正参数辨识方法,方崇智,过程辨识,清华大学出版社1 确定性问题的梯度校正参数辨识方法2 随机逼近法
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
dirent.h头文件
unistd.h 头文件,可直接使用,应急下载
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
基于51单片机的两轮平衡车程序
本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
TIM+ADC+DMA
STM32的多通道ADC,采用定时器2触发,并用DMA方式读取,主要是配置麻烦,程序已经过验证
- 2021-05-07下载
- 积分:1