STM32F103C8T6的双路ADC采样

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢

基于Node.js与MongoDB的博客系统。

【实例简介】讲述逆变的基本原理，包括工频高频和并网等内容！ 1 目录 一、概述........................................................................................................................................................ 3 1、逆变器的定义.................................................................................................................................. 3 2、逆变技术的发展趋势....................................................................................................................... 4 3、逆变器的主要技术指标................................................................................................................... 5 二、单相电压源逆变器................................................................................................................................ 5 1、推挽式逆变电路............................................................................................................................... 6 2、半桥式逆变电路............................................................................................................................... 7 3、单相全桥逆变电路........................................................................................................................... 8 3．1 移相调压法............................................................................................................................ 9 3．2 脉宽调节法......................................................................................................................... 10 4、单相方波逆变器的输出波形分析................................................................................................. 11 5、单相全桥正弦波逆变技术............................................................................................................. 13 5．1 单极性正弦波脉宽调制方式.............................................................................................. 13 5．2 双极性正弦波脉宽调制方式............................................................................................. 16 6、实用电路...........................................................................................................

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本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。

STM32的多通道ADC，采用定时器2触发，并用DMA方式读取，主要是配置麻烦，程序已经过验证