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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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RTKLIB-rtklib_2.4.3
RTKLIB-rtklib_2.4.3 最全面的C程序代码
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Opencv实现物体识别和追踪
利用VS2010和Opencv实现物体的追踪
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复杂网络度分布计算的Matlab程序
这个Matlab程序是一个对复杂网络的度分布进行计算的程序,用于复杂网络的分析。
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无线通信原理与应用 Theodore S.Rappaport
无线通信原理与应用 Theodore S.Rappaport 无线信道非常深刻,中英文两个版本都有。
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基于Labview的步进电机控制与实时数据采集系统
基于Labview的步进电机控制与实时数据采集系统
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基于STM32的RC663编程
基于STM32单片机开发的对射频芯片RC663的编程控制。CLRC663是高度集成的收发器芯片,用于13.56兆赫兹的非接触式通讯。CLRC663收发器芯片支持下列操作模式。• 读写模式支持ISO/IEC 14443A/MIFARE• 读写模式支持SO/IEC 14443IB• JIS X 6319-4读写模式支持(等效于FeliCa1方案,请参阅章节21.5)• 相应于ISO/IEC 18092的被动发起方模式• 读写模式支持ISO/IEC 15693• 读写模式支持ICODE EPC UID/EPC OTP• 读写模式支持ISO/IEC 18000-3 mode 3/ EP
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MFC相机标定程序.rar
【实例简介】基于MFC的相机标定程序,VC6.0编写,内有相应的标定图片和标定得到的数据,供初学者参考。
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NSST非下采样剪切波变换.zip
【实例简介】非下采样剪切波变换(NSST)是对剪切波(shearlet)变换的改进,在继承剪切波(shearlet)变换优点的同时,避免了伪吉布斯现象的出现,相比于小波变换、曲边变换等操作效率高、复杂度低。该源代码中包含测试实例和代码注释。
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内含34个精美xmind例子,快速制作自己的思维导图吧
所有文档,xmind 8完全兼容,内含34个精选案例,喜欢的同学们快速选择喜欢的样式开展工作吧!
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