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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
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ABAQUS 切削模拟
ABAQUS模拟的切削实例 写得很详细的啊~~~~
- 2020-06-28下载
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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
【实例简介】给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
- 2021-10-31 00:32:25下载
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软件工程实验报告—机票预订系统(超完整)
为方便旅客,某航空公司拟开发一个机票预定系统。旅客可向该系统查询航班情况(按目的地、起飞时间、航班班次等)。旅行社把预定机票的旅客信息(姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地等)输入该系统,系统为旅客安排航班,打印取票通知和帐单,旅客在收到取票通知和帐单后可交费并于飞机起飞前24小时凭取票通知和交款单经系统校对无误后打印机票给旅客。旅客也可向系统提出退票要求,系统针对具体情况计算手续费后进行相应退票处理
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电脑虚拟声卡,适合没有声卡的朋友
虚拟声卡虚拟声卡虚拟声卡虚拟声卡虚拟声卡
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华为短信开发包smproxy.jar,完美无bug版
好多版本是会报错的,[Fatal Error] :24:28: An invalid XML character (Unicode: 0xd863) was found in the element content of the document. org.xml.sax.SAXParseException: An invalid XML character (Unicode: 0xd863) was found in the element content of the documen.,这个版本是纠正过后重新打包做的
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Rootkits_Windows内核的安全防护 电子书及源码
Rootkits_Windows内核的安全防护是一本介绍Rookits的经典之作,适合入门使用,该资源中包含了中文电子书影印版,英文文字版以及源代码。希望对大家有所帮助百科介绍: 本书是目前第一本关于rootkit的详尽指南,包括rootkit的概念、它们是怎样工作的、如何构建和检测它们。世界顶级软件安全专家、创始人GregHoglund和JamesButler向大家详细介绍攻击者是如何进入系统并长期驻留而不会被检测到的,以及黑客是如何摧毁WindowsXP和Windows2000内核系统的,其概念可以应用于现代任何主流操作系统。通过本书,读者可以全面掌握rootkit,提升自己的安全防
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OFDMA matlab仿真程序
用于OFDMA仿真用程序包,用matlab编写
- 2020-06-29下载
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matlab提取音频特征
使用matlab编写,提取音频特征值,如短时过零率,短时能量,频谱质心等,程序完事。
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SCI英文论文审稿意见汇总
SCI英文论文审稿意见汇总
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