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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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银行计算机专业笔试题目+答案
中国人民银行计算机专业笔试题目+答案在内容上囊括了计算机专业的所有课程,C语言、面向对象、数据库、数据结构、操作系统、计算机组成原理、编译原理、多媒体技术、计算机网络、离散数学、设计模式都考了。类容非常的丰富,考点都不是很难、但是知识面比较广,很难全面掌握,因此也很难考好。
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OpenGL实现对三维对象的旋转、平移和缩放功能
该实例目的是在VC下利用OpenGL接口实现=三维实体旋转、平移和缩放功能,鼠标操作很流畅,对需要这些功能的开发人员具有重要参考价值!
- 2020-12-04下载
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vb&access采购系统
vb access 采购系统单机版,编辑已通过,具有权限维护,商品信息维护,用户信息维护,供应商信息维护,采购单申请,采购单审查,采购单采购,入库,库存信息管理查询等功能
- 2020-11-04下载
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图解PLC与电气控制入门
图解PLC与电气控制入门。资料不错,无偿共享。
- 2021-05-07下载
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运动模糊图像复原毕业论文
本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理,着重解决了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题,采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。
- 2020-11-29下载
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IEC 闪变检测法的simulink实现
通过matlab/simulink平台,得到IEC电压波动和闪变现象的仿真模型
- 2020-12-08下载
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混合整数非线性规划
混合整数非线性规划matlab代码,需要者请下吧~
- 2020-11-28下载
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STM32L152数据手册_中文.pdf
stm32中文手册,开发初学者必备,内容是中文,不用逐句翻译,非常非常的好用
- 2021-05-06下载
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编译好的boost-1.34.1
vc6可利用boost库使用正则表达式。支持vc6的最高boost版本是1.34.1。很多人编译boost库遇到这样那样的问题。这个是我编译好的库,直接解压后,在vc中设置好include和lib路径即可使用。测试程序:#include #include #include #include #include using namespace std;using namespace boost;int main( int argc, char * argv[]){
- 2020-12-02下载
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