fpga实现的伺服电机控制器代码

spaceclaim帮助文件（SpaceClaim.zh-Hans.chm）

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利用STM32 实现电容，电阻，电感，电压，电流的测量。

之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。

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【实例简介】本程序可以用于雷诺方程计算承载力和润滑膜厚，得到力的分布图像和膜厚的分布图像