自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）

abaqus fortran 子程序 断裂模拟相关 还有inp模型文件

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基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到.N. Gourier, D. Hall, J. L. CrowleyEstimating Face Orientation from Robust Detection of Salient Facial FeaturesProceedings of Pointing 2004, ICPR, International Works

随机森林matlab代码，可运行。可用于分类和回归。

时序数据数据预处理、特征提取代码。分段特征、统计特征、熵特征。

这是中心差分法计算单自由度体系动力反映的报告，包括中心差分法原理，中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题

DSP28335+AD7606 SVPWM，包括TMS320F28335与ＡＤ７６０６的接口，压缩文件中包括ＰＲＯＴＥＬ的原理图，ＰＣＢ图，和器件封装库

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ERP系统 毕业设计 ，附有一万6千字论文