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利用STM32单片机驱动HCSR04超声波测距模块，并增加蜂鸣器报警装置和LCD显示装置。LCD实时显示测距仪和被测物之间的距离信息并用点阵表示。距离过近则蜂鸣器报警。

【实例简介】上位机软件编程实例，帮助你快速编写上位机软件。

在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。

STM32实现modbus主机协议，希望对大家有帮助！

电力系统分析(夏道止)

【实例简介】XILINX kintex7 开发板 KC705资料，包括原理图，说明文档等

电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘+不良数据辨识-matlab最小二乘是对电力系统进行状态估计的最基本方法，而考虑到电力网数据可能存在不良数据，需要使用相关方法进行不良数据辨识；检测到不良数据点位置后，系统还会剔除不良数据再次进行辨识两份导入数据中，iSE30Bus1为有误差数据，iSE30Bus2为无误差数据输出结果会导入至oStateEstimation中

基于STM32的MC20基站定位测试代码，经测试定位精度比较好。

这方面的资料实在少得可怜，只能自己总结一些经验。准备分享一下，同时也是以防以后再被类似的问题卡住。(有可能有些小错误，毕竟第一次弄，发现问题可以私信我)里面是PMSM的弱磁控制，因为考虑仿真时间比较长，我把仿真结果也一起放进去了，打开应该能直接看结果，有3000rpm和8000rpm，我的博客里有相关讲解。

逆变器 设计方法，电路逆变器 设计方法，电路