PowerPC详细教程

用C++实现的压缩、解压缩算法，只有几个cpp、h文件，非常小巧，方便学习算法用。

1.把SEGGER_RTT.c SEGGER_RTT.h SEGGER_RTT_Conf.h SEGGER_RTT_printf.c4个文件，导入到keil项目中,记得工程中添加include引用路径.2. include "SEGGER_RTT.h" 使用 SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGERRTT %d %d %d ", u, u1, key);函数输出字符到默认终端.使用SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counter overflow!");指定终端输出3.显示用 JLink

解压后，将matlab工作路径切换到ga文件夹，打开intcomputing.m或intcomputing.fig文件运行即可。基本遗传算法matlab的实现（比例选择（轮盘法），单点交叉，基本位变异),可以查看每代种群的最大及平均适应值曲线，各代个体的离散分布图及动画。

利用PSCAD搭建的微燃机模型，采用PQ控制，能正行运行

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码%飞行轨迹仿真%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值%位置矩阵 %四元数计算

C# 图像处理 源代码 均值滤波 中值滤波 边缘提取 锐化测试通过非常好用

最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下，输出还是会有一些波动的情况。

随机信号处理AR模型参数估计报告及代码

在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。

文档中为Atmega128单片机的uart、LCD、串口、中断、led、定时器的例程